了望工业申请基于视觉系统的关节机械手从动标

　　专利摘要显示，本发现涉及视觉从动标定手艺范畴，公开了一种基于视觉系统的关节机械手从动标定方式及安拆。所述方式包罗：对五轴机械人的关节机械手进行多视角图像采集，获得原始图像数据；对原始图像数据进行遮挡区域提取，获得关节遮挡区域调集；基于关节遮挡区域调集，获得关节特征图像数据；基于关节特征图像数据建立自顺应标定方程，生成关节误差批改参数，本发现实现了高精度的关节误差批改参数计较，大幅提拔了五轴机械人关节机械手的定位精度和活动精度。

　　金融界2025年8月19日动静，国度学问产权局消息显示，深圳市了望工业从动化设备无限公司申请一项名为“基于视觉系统的关节机械手从动标定方式及安拆”的专利，申请日期为2025年07月。

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